Google Developers Japanのブログにて共存方法が紹介されております。
記事中の「正しい方法で Firebase を追加する」にて具体的な方法が記載されておりますので、こちらをご覧ください。

Google Developers Japan: 「Google アナリティクスを使っているアプリに Firebase Analytics を追加するには、どうすればよいでしょうか?」